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  • 聊聊日產正研發的“道路實況感知”技術

      糾錯  2022/4/26 10:47:00  糾錯 推薦指數: ★★★   加入收藏

    暢通路段突遇前車緩行,多數司機朋友都會聯想到前方可能有事故,要先減速、留意周圍路況,再決定下一步操作?汕败囃蝗粋确、從對向車道飛來異物等,不僅是日常行車中很難預料的情況,也是部分重大事故的誘因。而在奔向“自動駕駛”的當下,車上各類傳感器能否幫大家規避“天降橫禍”呢?本期就跟大家聊聊日產正在研發的“道路實況感知(ground truth perception)”技術。

    激光雷達上車 全方位掌控路面信息

    無論是現階段車企都在研發的駕駛輔助功能,還是未來的“自動駕駛”,都離不開感知、決策、執行三個層面!暗缆穼崨r感知(ground truth perception)”技術(以下簡稱“道路實況感知技術”),顧名思義屬于“感知”層,按計劃日產會在2025年前后完成研發,并應用在2030年的量產車上。

    所謂“感知”層,可以理解成人的眼睛與耳朵,了解周圍發生了什么、“我”該怎么辦?都少不了它們。不過聊“道路實況感知技術”技術前,先帶大家簡單回顧一下日產ProPILOT超智駕系統(以下簡稱ProPILOT)用到的感知硬件吧。

    有了上文的鋪墊,大家不難發現日產的駕駛輔助系統,走的是多種傳感器融合感知路線,正在研發的道路實況感知技術也是這個路線。

    目前日產在與Luminar公司正合作,計劃將下一代激光雷達融入到日產的駕駛輔助系統中。不過日產只表示Luminar公司的激光雷達符合“目標性能”,即能在車速130km/h情況下探測到前方300米的物體,水平視場角120度、垂直視場角25度和分辨率0.05度,但并未明確表示“下一代激光雷達”的具體型號。

    至于最終哪款激光雷達會出現在日產未來的車型上,只能讓時間給咱們答案了。

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